混凝土輸送泵的臂架系統：完成混凝土的輸送，支撐整車，保證其在輸送過程中的穩定性，由布料桿，轉塔組成。 泵送系統：泵送系統是混凝土泵車的的執行機構，用于將混凝土沿管道連續輸送到澆注現場，主要由泵送機構，潤滑機構，料斗組成。 電控系統：借助電源電力，將作指令傳達給機械各部件，主要是由遙控器，傳感器，作盒組成。 液壓系統：通過改變壓強實現能量轉換增加作用力，主要是由油泵，油箱，臂架泵等組成。 人類生活在一個由巖石構成的地球上，古代人們用石頭壘在一起建造成房子，到了現代人們用鋼筋混凝土建造家園，用混凝土把房子修得越來越高，建設速度也越來越快，這其中就離不開混泥土泵車的功勞，混凝土泵車的發展伴隨著不斷改變。 1907年法國人研究出了混凝土輸送泵，并申請了專利。 1927年德國公司制造出了混凝土泵，并成功得到應用，這是上臺商用混凝土泵。 1932年荷蘭人制造出了臥式混凝土泵，由于其良好的工作性能，今還有很多混凝土輸送泵沿用這一設計特點。